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提到机器人，大多数人的印象还是电影、电视剧中的酷炫场景和画面，但其实机器人，已经离我们的生活越来越近，比如近几年科技馆的机器人拼魔方、机器人书法等；还有各种机器人智能自动驾驶等；大型快递公司的机器人分拣快递等，生活中、工作中，机器人的身影无处不在。
从全球范围来看，工业机器人已经是公认且备受关注的战略性新兴产业，欧洲、美国、日本等发达国家不仅对于工业机器人产业早有布局，并且将其视为未来发展战略之一。根据国际机器人联合会的数据，全球机器人销售额在过去10年里以每年约14%的速度增长。
预计到2025年，全球工业机器人市场规模将达到400亿美元，其中中国市场规模将达1051亿元。同时，我国已经连续九年蝉联全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。其实在国家《“十四五”机器人产业发展规划》中，就明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。
具体到应用层面，全国范围中工业机器人的普及率也在逐年攀升。根据国际机器人联合会（IFR）前不久发布的《2023世界机器人报告》数据可知，2022年中国的工业机器人年安装量为290258台，并以5%的增长取代了2021年的前纪录。
同时，这一点在工业机器人密度这一数据上得到了很好的体现，该指标系每万名员工中运行的工业机器人数量，是衡量一个国家工业自动化水平的重要指标。2022年，中国在这一项指标上名列全球第五，每万名员工拥有392台机器人。
这自然和近些年来，中国大力投资机器人行业，并推进其成果落地有着很大关系。早在2021年公布的《“十四五”智能制造发展规划》规划中就提到，到2025年，机器人产业营业收入年均增速要超过20%。
同时要形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3至5个有国际影响力的产业集群，让制造业机器人密度实现翻番；到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。
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作为《西安市现代产业布局规划》的5大新兴产业之一，西安机器人产业近年来“加速奔跑”，在产业链上、中、下游涌现出一批优秀企业。
从核心零配件、关节模组到整机生产和应用，西安机器人产业链各环节越来越齐全，日益发展壮大。
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借助全国领先的科技资源、雄厚的装备和电子工业基础，西安在发展机器人产业方面，具有较为优异的先决条件。《西安市机器人产业发展规划（2018-2021年）》显示，西安市机器人及智能制造相关产业总产值达100亿元，拥有机器人研发生产企业20余户，从业人员超过5000人。
日前，记者走进六环传动（西安）科技有限公司（以下简称六环传动）的生产车间。一幕颇具“科技感”的场景展现在眼前:工作台上，灵活的机械臂不停挥舞，一个个高精密减速器相继诞生。
减速器就如同工业机械的“肌腱”，是机器人产业的上游产品。在机器人“关节”转动时，减速器可以精准调节机器转动角度，提升抓取精度，提高承载力。
在工业机器人领域，精密减速器一度是“卡脖子”的典型产品。
“我们突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈，自主研发了渐开线齿轮行星结构减速器系列产品，并达到世界领先水平。从而快速打通了上下游产业链，形成规模化生产，为工业机器人产业发展提供了有力支撑。”六环传动创始人王俊岭对记者说。
减速器、伺服电机、控制器是机器人产业的核心零部件，占机器人硬件整体成本的70%以上。博世作为德国最大的工业企业之一，早在2008年便设立了博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司，主要从事伺服电机、传动控制产品的研发和生产。
2023年，位于西咸新区沣东新城的西安华中数控有限公司（以下简称华中数控）全面投产，其自主研发的CCR系列是重要的机器人控制系统。华中数控入驻西安，将对西安机器人产业核心零部件研发及生产带来极大“助推力”。
华中数控的主业是数控机床，之所以研发机器人控制系统，是因为伺服电机和控制器不仅是机器人产业的核心零部件，同样也是数控机床产业链的重要一环。
除了华中数控，陕西还有秦川机床工具集团股份公司等数控机床产业链的优质企业。这些企业的合力“助攻”，将极大促进陕西及西安机器人产业的发展。
除了三大核心零部件外，为机器人企业提供核心关节模组的西安独角仙机电有限公司，自主研发了全国首款零背隙一体化柔性机器人关节模组，可解决机器人运动误差、集成度低等行业难题，一举打破国外技术垄断。
仅在2023年岁末，西安就有两家机器人企业获得融资。
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中航创世的康复机器人
聚焦特种机器人开发的西安量子智能科技有限公司（以下简称量子智能）获得1500万元Pre-A轮融资；专注于机器人和智慧康复医疗领域的中航创世机器人（西安）有限公司（以下简称中航创世）完成了近亿元人民币的B轮融资。
在机器人整机生产方面，西安将工业机器人、智能机器人、服务机器人、特种机器人作为发展重点。
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西安达升科技有限公司（以下简称达升科技）正在打造一座13万平方米的工业机器人产业示范基地，全面推进工业机器人产品研发、制造、出口以及工业互联智能展示应用。
此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分别设立了智能机器人创新研究院、人工智能与机器人研究所等专业研究机构，机器人创新体系不断完善。
机器人产业下游主要是由不同领域的企业客户和个人消费者组成的机器人应用市场。
“西安市第一医院、咸阳市第一人民医院、航空总医院等均为中航创世的合作客户。”中航创世相关负责人告诉记者。西安臻泰智能科技有限公司也是研发康复机器人的企业，其研发的脑机接口上下肢康复机器人，已成功在西安交通大学第一附属医院、陕西省康复医院等医院应用。同时，在大力实施先进制造业强市战略下，西安深厚的制造业基础优势也为工业机器人、特种机器人等带来了发展机遇。![]()
（资料图）
在汽车制造产业链，合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配；在半导体产业链，芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片；在航空航天产业链，机器人搅拌焊、制孔、铆接和装配需求巨大……2023年，西安市新增规上工业企业164户，六大支柱产业产值增长13.9%，带动规上工业增加值增长9%，高于全国5.2个百分点，高于全省8.7个百分点。随着西安加快打造先进制造业强市，现代化产业体系智能化发展，工业机器人和特种机器人应用前景愈加广阔。
全球范围中对于机器人发展的热忱，保证了该领域未来的成长空间，而对于积极打造先进制造业强市的西安来说，产业的升格是未来很长一段时间中的重中之重，借助人工智能、工业机器人等尖端领域的赋能，加速产业的质变，也将会是未来的主旋律之一。免责声明：此文章内容、图片来源于西安发布和悦西安，如遇侵权，请联系删除！
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办公通2024-03-01 20:06:34来自北京市
